Les robots Petit-Poucets
Voilà une expérience interessante, où des robots se comportent tout d'abord comme le petit poucet,
semant des caillous pour retrouver leur chemin, puis comme des dockers, ou des pompiers,
qui font la chaîne pour éteindre un feu.
Ils sont décrits dans la thèse d'Alexis Drogoul et dans un article du même auteur,
que vous pouvez tous deux trouver à l'adresse
http://www-poleia.lip6.fr/~drogoul
(retrouvez la bibliographie en bas de page).
Vous pouvez bien sur télécharger
ce programme,
ses sources, ou
encore directement essayer l'applette
(attention, vous devez pour cela avoir installé le greffon Java).
Bibliographie:
- From Tom Thumb to the Dockers: Some experiments with Foraging Robots (1993). A. Drogoul & F. Ferber.
- De la simulation multi-agent à la résolution collective de problèmes (1993). A. Drogoul.