Étorobot
Ce projet consistait à utiliser le flux optique pour guider un robot dans
un labyrinthe.
Il reproduit les travaux de Duchon
(retrouvez la bibliographie en bas de page).
Vous pouvez télécharger
le programme,
ses source, ou
directement essayer l'applette
(attention, cela necessite le greffon Java).
Bibliographie:
- Ecological Robotics, controlling behavior with optical flow (1995). A. Duchon & W. Warren & L. Kaebling.
- Maze navigation using optical flow (1996). A. Duchon.
- Ecological Robotics. A. Duchon & W. Warren.
